三菱FX系列PLC定时器(T)综述
在三菱FX2N型PLC中定时器在启动后可以对可编程控制器内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲信号进行累加计算,当累加的数值达到预先设定的值时,定时器的触点就动作。定时器设定值可以用十进制常数(K)来设定,也可以用数据寄存器(D)的内容进行间接指定。FX2N型PLC中T0-T199为单位时间为100ms的定时器;T200-T245为单位时间为10ms的定时器;T246-T249为单位时间为1ms的累积型定时器;T250-T255为单位时间为100ms的累积型定时器。这些定时器的设定值可以从K1到K32767。 1、通用定时器
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有二种类型,一种是100ms通用定时器,一种是10ms通用定时器。
(1)100ms通用定时器(T0~T199) 共200点,其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.1~3276.7s。
(2)10ms通用定时器(T200~T245) 共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数,设定值为1~32767,所以其定时范围为0.01~327.67s。
举例说明通用定时器的工作原理,如图1:当输入X0接通时,定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数,当计数值与设定值K123相等时,定时器的常开接通Y0,经过的时间为123×0.01s=1.23s。当X0断开后定时器复位,计数值变为0,其常开触点断开,Y0也随之OFF。若外部电源断电,定时器也将复位。

图1:通用定时器工作原理
2、积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ON后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。
(1)1ms积算定时器(T246~T249) 共4点,是对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时的时间范围为0.001~32.767s。
(2)100ms积算定时器(T250~T255)共6点,是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1~3276.7s。
举例说明积算定时器的工作原理,如图2:当X0接通时,T253当前值计数数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开,而T253尚未计数到设定值K345,其计数的当前值保留。当X0再次接通,T253从保留的当前值开始继续累积,经过t1时间,当前值达到K345时,定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入X1接通时,定时器才复位,当前值变为0,触点也跟随复位。

图2:积算定时器工作原理