Q172DSCPU在汽车生产线中的应用
该案例适用于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型充填封口机、卧式成型充填封口机等。 1 传送带驱动轴1 2 传送带驱动轴2 （A） 玻璃窗安装工程（无人） （B） 安装座位工程（有人） （a） 玻璃窗安装机械手 （b） 紧急停止按钮 （c） 光幕
动作流程 现场课题
课题01如有人进入无人组装生产线，会停止---解决课题：切断功能。 课题02有人组装生产线中，希望确保安全的速度---速度监视功能。
模型系统 解决现场课题
解决01切断功能：通过充实安全功能，构建用途对应的安全系统。 解决02速度监控功能（SLS）：通过速度监视确保生产线的安全性。
速度监视功能(SLS)是监视电机速度是否超过安全速度的监视功能。通过将指令速度与反馈速度与安全速度相比，保证安全速度。异常时，通过STO或SS1切断动力。 启动步骤
步骤1：安全信号的接线
使用安全信号模块时的安全系统接线示例。光幕的信号连接到安全信号模块的输入端子，安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器的STO端子。 步骤2：系统构成的设定
在系统构成画面中进行伺服放大器、伺服电机的设定。 步骤3：安全监视功能参数的设定 通过安全信号参数设定安全信号模块的使用台数，通过速度监视参数设定速度监视轴编号及安全速度等。 Q172DSCPU在搬运设备中的应用
该案例适用于通用材料的搬送设备、自动组装设备、封装机、航空机组装、扫描设备等。 1 X1轴（直线伺服电机） 2 X2轴（直线伺服电机） 3 Y1轴（直线伺服电机） 4 Y2轴（直线伺服电机） 5 Z1轴（上下轴） 6 Z2轴（上下轴） （a） 光幕 （b） GOT（Graphic Operation Terminal）
动作流程 现场课题
课题01抑制机械的振动---解决课题：先进振动抑制控制Ⅱ与机械共振抑制滤波器。 课题02以简单构造实行多传感头---解决课题：直线伺服电机。 课题03X1轴与X2轴总是进行相同动作----解决课题：串联驱动。
模型系统、
解决现场课题
解决01先进振动抑制控制Ⅱ机械共振抑制滤波器：通过一键式操作，实现先进的振动抑制控制功能。完成伺服增益调整。
先进振动抑制控制Ⅱ：通过对应3惯性系的机械的振动抑制控制算法，可同时抑制2种低频率振动。通过MR Configurator2也可简单进行调整。可对机械臂顶端或设备主体残留振动的控制发挥出效果。 机械共振抑制滤波器：通过提高滤波器构造，将适用频率范围由100Hz～4500H扩展到10Hz～4500Hz。并且，将可同时适用的滤波器由2个扩展到5个，从而提高机械的振动抑制性能。 解决02直线伺服电机：通过直线伺服电机可随意控制多传感头！
可以使用支持最大速度3m/s（LM-H3系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F编码器相应的直线伺服电机的多传感头。 解决03 串联驱动：通过先进同步控制，简单进行串联驱动。
使用先进同步控制，将相同数据输出到凸轮，可实现并列驱动（串联驱动）。 启动步骤
步骤1：系统构成的设定
设定伺服放大器、伺服电机。 步骤2：直线控制参数的设定
直线伺服电机的参数也仅需设定2画面的数据。 步骤3：振动抑制控制参数的设定
将振动抑制控制模式变为3惯性模式，使先进振动抑制控制Ⅱ有效。 步骤4：程序的编辑
作成运动SFC程序、伺服程序。 QD77MS4在螺丝拧紧机的应用
该案例适用于螺帽拧紧机、汽缸盖加固机、离合器加固机、压入机、铆接机等设备。 1 X轴 2 Y轴 3 上下轴（Z轴） 4 旋转轴 （a） 拧紧机 （b） 工件
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