PLC的SFC明明很好用，为什么用的人少呢？

各位工控圈的朋友们，今天咱们来聊一个扎心的话题：

为什么同样是PLC编程语言，梯形图和ST语言就能稳坐C位，而SFC明明很好用却沦为"冷板凳选手"？这背后到底是编程习惯的惯性，还是技术发展的必然？

顺序功能图（SFC）明明是处理顺序控制的绝佳工具，为什么就火不起来呢？

一、学习曲线和思维模式的转变

• 思维惯性
• ：绝大多数PLC工程师入门时学的就是梯形图。梯形图的思维方式更贴近电气继电器电路，对于有电气背景的人来说非常直观。而SFC更像软件工程中的“状态机”，需要工程师从“电路思维”切换到“流程/状态思维”，这个转变对很多人来说并不容易。
• 学习成本
• ：虽然SFC本身的概念（步、转移、动作）不复杂，但要熟练运用，特别是处理复杂的分支、汇合、并行流程，需要系统性的学习和实践。相比之下，梯形图“边学边用”的门槛更低。

二、对非顺序逻辑的表达力不足

• “一招鲜，吃遍天”的困境
• ：现代自动化设备很少是纯粹的顺序控制。除了主流程，还有大量的并行任务、中断处理、连锁保护、模拟量PID调节、数据运算等。
• 实现复杂
• ：用SFC来写一个复杂的PID算法或者数据处理程序，会非常别扭和繁琐。它天生就不是为这类任务设计的。因此，一个完整的SFC程序，几乎必然要内嵌大量的梯形图或ST代码块来实现每个“步”内部的动作。这就导致了一种“混合编程”模式，反而增加了复杂性。
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三、 软件支持和兼容性问题

• 品牌差异巨大
• ：不同品牌的PLC对SFC的支持程度和实现方式差异很大。
• 西门子
• ：在S7-300/400时代，SFC（在STEP 7中称为S7-Graph）是一个独立的、功能强大的可选包，需要额外购买授权，这本身就限制了它的普及。在博途平台中，SFC被整合进来，但依然不是主流推荐。
• 三菱
• ：早期的GX Works2中，SFC（称为SFC块）功能相对独立，使用起来也比较繁琐。
• 罗克韦尔
• ：Studio 5000中的SFC功能相对较弱，很多工程师更倾向于用梯形图和AOI（Add-On Instruction）自己构建状态机。
• 倍福、CODESYS
• ：这类基于IEC 61131-3标准的平台，对SFC的支持非常标准和完整，是SFC应用相对较多的领域。
• “看起来”不直观
• ：在一些编程软件中，SFC的图形化编辑体验并不好，缩放、拖拽、连线等操作可能不如梯形图流畅，影响了工程师的使用意愿。

四、编译和执行效率的误解（或现实）

• 代码臃肿
• ：SFC在编译后，往往会转换成大量的底层代码。一个简单的SFC程序，其编译后的代码量可能远超一个功能等效的梯形图程序。在一些老旧或性能较差的PLC上，这可能会影响扫描周期。
• 执行黑盒
• ：SFC的执行由编译器生成的“管理”代码控制，对于习惯了梯形图“从上到下、从左到右”精确执行顺序的工程师来说，SFC的内部调度机制像一个“黑盒”，让他们感觉对程序的控制力减弱了。
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五、行业习惯和项目传承

• “师傅带徒弟”
• ：在很多工厂，PLC编程的传承方式是“师傅带徒弟”。师傅用什么，徒弟就学什么。如果师傅的主力语言是梯形图，那么SFC就很难在团队中推广开来。
• 设备维护
• ：现场的维护电工、技术员，绝大多数只认识梯形图。如果你交出去一个全是SFC的程序，会给后续的维护带来巨大困难。为了项目的长期可维护性，工程师们往往会选择最“大众化”的梯形图。

网友们怎么说？

@网友1评论

好用但不容易掌握，尤其是细节，大部分人掌握不了，导致程序意外。

@网友2评论

SFC并行控制流程太多，几个屏幕都装不下啊，看程序改都太痛苦了，我早就不用了。

@网友3评论

个人觉得这个可能跟工控厂家的软件设置有关。sfc在西门子的200smart 和 s7-1200里没有，在s7-1500中才有，而西门子在整个工控市场市场占有率比较高，在小型机械设备中200smart和s7-1200的占比高。导致受众少。工控人员为了方便移植，故lad或scl偏多。 再者sfc（西门子）封装了很多“富裕”的功能，本来用的几乎就少，功能多不容易吃透，自然也是望而却步的原因之一。 西门子的sfc因为功能封装多，资源占用也多，也是一个原因吧。 中国人脑子灵，人工费低，抵消了sfc是省时优势。 日系和codesys平台的就不太一样了。

@网友4评论

我干了20多年PLC， 一直是用梯形图。

@网友5评论

我用过，但不多，还挺好用的，允许双线圈。

@网友6评论

流程步跟CASE功能是一样的，没必要为了实现可以实现的功能去用SFC。

@网友7评论

SFC代码区占用太高，写不了太多程序，ST是真精简。

@网友8评论

用了10年松下的SFC，刚开始的时候觉得很难，只要上过几个项目了，就觉得不难了。

@网友9评论

在大厂博世呆过一段时间，倍福SFC是博世顺控的全球工厂标准。

@网友10评论

我也非常不喜欢SFC，现在都用ST，简单的用梯形图LD或模块FB。我在浙江中控干过7年DCS工程。